“三清”既指天神所居之三处圣境，即玉清圣境（在清微天）、上清真境（在禹余天）、太清仙境（在大赤天），合称三清境；又指分别居住在上述三清境的三位至高神，即元始天尊（也称玉清大帝）、灵宝天尊（也称太上大道君、上清大帝等）、道德天尊（也称太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等）。

　　“三清”之称始于六朝，开始仅指“三清境”。“三清”之作为道教尊神，是伴随着道教三洞经书说逐步形成的。元始天尊是“三清”第一大神，经书上说他住在玉清仙境，生在宇宙形成之前，还说他在天地初始时，以秘道传授于诸仙，用来开劫度人。后来，又把他与我国远古神话中的盘古扯在一起，因盘古是开天辟地的大神，二者不谋而合，这就更为元始天尊神话提供了佐证。

    灵宝天尊是道教第二大神，他象征混沌初开，阴阳分明。据说他住在清仙境。

    道德天尊（即太上老君）说他住在最高三天界的第三层太清仙境。说他著的《道德经》是道教的主要经典。

　　四御是仅次于三清尊神的主宰天地万物的四位天帝。即玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地只。四御中最受崇拜的是玉皇大帝，又称玄穹高上玉皇大帝，昊天金阙至尊玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，为道教所奉的总执天道的大神，位居三清之后的四御之首。

　　“玉皇”之名，首见于梁陶弘景《真灵位业图》，它在所列神谱第一中位“玉清元始天尊”之下，列“玉皇道君”，位居右位第十一；又列“高上玉帝”，位居右位第十九。