周伟驰的专著《彼此内外》于2008年8月由宗教文化出版社出版，全书共22万字。

每个宗教派别，都有其基本信念，由此基本信念出发，历代积累，便会形成或大或小的信念传承系统，具有内部合理性，形成判断事物的“立场”。但当立场各异的诸宗派相遇时，就会出现庄子所说的“辩无胜”局面。因为在它们背后并无一个普遍客观的“超级立场”能判断谁“是”谁“非”，宗教信念系统之“是非”要比以往认识到的更依赖于视角主义。
本书分两部分。第一部分考察当代宗教哲学最前沿的宗教认识论和多元论问题。第二部分则是作者在基督教哲学内部所作的研究，主要考察了阿奎那对奥古斯丁的基督教人学的传承转合，及现代阿奎那研究中不同学派之间的演变。